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步進電機的加減速是一種直接輸出數字的傳感器。它的圓形碼盤沿徑向有幾個同心碼盤，每條道路由透明和不透明的扇形區組成。相鄰碼道的扇區樹木是雙重關系。碼盤上的碼道數是其二進制數字的位數，在碼盤的一側是光源，步進電機的加減速另一側對應的每個碼道都有一個光敏元件。當碼盤處于不同位置時，每個光敏元件都會根據光線轉換相應的電平信號，形成二進制數。這種步進電機的加減速的特點是不需要計數器，可以在轉軸的任何位置讀取一個固定的與位置相對應的數字。