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減速電機的原理無斷電剎車：當設備斷電時，將失去保持力；

在結構上下移動時，工作物可能會脫落。

帶斷電剎車：當設備斷電時，還能保持保持力；

在結構上下移動時，工作物不會脫落。

減速電機的原理制動部件分為永磁制動器和彈簧機械制動器。與彈簧機械制動器相比，永磁制動器具有使用壽命長、反應快、保持力大的優點。由于制動時沖擊電流大，制動開關需要通過繼電器控制。方佑科技的閉環驅動器和開環驅動器使用報警輸出信號來控制制動器。具體接線圖如下:

切換電機繞組的減速電機的原理通電順序：圖中右下角有一座逆變橋，通過控制逆變橋功率管的導通順序，從而達到A。、B、C三個輸出端形成如圖右上角所示的電壓波形。A電機驅動器、B、C三個U輸出通入電機。、V、W輸入端口，驅動減速電機的原理旋轉運行。