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伺服系統的組成通常由減速電機 剎車、減速電機 剎車和專用電纜信號線組成。驅動器接收到上位機控制指令后(脈沖)，驅動電機運行到指令所需的位置。(深圳李成控制技術有限公司開發的運動控制器，每軸脈沖速率可達10Mh伺服控制流程，如上圖所示。操作人員通過人機界面(觸摸屏、PC、液晶屏等。)將數據設置為運動控制器。伺服控制信號(位置、速度、方向、軌跡等信息。)通過運動控制器傳遞給減速電機 剎車，驅動器將控制信號轉換為電機的位置、速度、方向和軌跡，然后拖動傳動機構實現機構的運動控制。減速電機 剎車編碼器將自身旋轉的實際位置反饋給減速電機 剎車，實時糾偏控制位置，實現精確的位置控制。