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減速電機的力矩計算公式如下：

T = Kt × I

其中，T表示電機的輸出轉矩，Kt為電機的轉矩常數，I為電機的輸入電流。

對于通過減速器或其他傳動裝置連接的減速電機，其輸出力矩可以通過下列公式計算：

T = T0 × i × η

其中，T0為電機的額定轉矩，i為傳動裝置的傳動比，η為傳動效率。

需要注意的是，這些公式都是在理想情況下計算得出的結果，實際應用中，會受到很多因素的影響，例如負載的特性、摩擦損失、磨損等。因此，在選擇和使用減速電機時，需要根據具體的應用場景和要求進行綜合考慮和評估。