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減速電機按照減速器和電機的組合方式和結構特點可以分為多種類型，以下是一些常見的減速電機種類：

1. 齒輪減速電機：由電機和齒輪減速器組成，具有傳動平穩、扭矩大等特點，適用于負載變化較大的場合，常見的有斜齒輪減速電機、圓柱齒輪減速電機、錐齒輪減速電機等。

2. 行星減速電機：由電機、行星減速器和輸出軸組成，具有結構緊湊、扭矩大、精度高等特點，適用于空間受限、要求傳動精度高的場合。

3. 蝸輪減速電機：由電機、蝸輪減速器和輸出軸組成，具有傳動比大、噪音小等特點，適用于低速大扭矩的場合。

4. 變頻減速電機：由電機、變頻器和減速器組成，可以實現無級調速，適用于對轉速控制要求較高的場合。

5. 磁力減速電機：利用磁力傳動實現減速的電機，具有傳動效率高、無機械傳動件等特點，適用于精密傳動、無油、無污染的場合。

以上是常見的幾種減速電機類型，不同類型的減速電機適用于不同的場合，需要根據具體要求來選擇適合的型號。