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伺服電機編碼器是伺服系統中的關鍵組件之一，用于測量電機轉動位置和速度的反饋。編碼器通過將電機轉動位置轉換為數字信號，提供給伺服控制器，使其能夠實時監測和控制電機的運動。

伺服電機編碼器通常分為兩種類型：增量式編碼器和絕對式編碼器。

1. 增量式編碼器：增量式編碼器將電機轉動位置劃分為一系列脈沖，每個脈沖對應于電機轉動的一個微小步進。通過計數脈沖的數量和方向，可以確定電機的轉動位置和速度。增量式編碼器通常具有高分辨率和較低的成本，適用于大多數應用場景。

2. 絕對式編碼器：絕對式編碼器能夠提供電機轉動的絕對位置信息，而不僅僅是增量變化。每個位置都對應一個唯一的編碼值，因此即使在斷電后重新上電，也能夠準確恢復到之前的位置。絕對式編碼器通常具有較高的精度和較高的成本，適用于對位置精度要求較高的應用，如精密加工和定位控制。

伺服電機編碼器的選擇取決于應用的需求，包括精度要求、速度范圍、成本和系統復雜性等因素。編碼器的反饋信號可以幫助伺服控制系統實現閉環控制，提高電機的位置控制精度和穩定性。