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直流電機是一種將直流電能轉換為機械能的電動機。它的工作原理基于洛倫茲力和電磁感應原理。下面是直流電機的基本工作原理：

1. 感應原理：直流電機中的核心部件是電樞，它由一組繞制在鐵芯上的線圈組成。當通過電樞繞組通電時，會在電樞繞組內產生磁場。這個磁場與電樞繞組內的導體之間相互作用，產生感應電動勢。

2. 洛倫茲力：當電樞繞組通電時，會產生一個磁場。當通過電樞繞組的電流與磁場相互作用時，根據洛倫茲力定律，就會在電樞繞組內產生力的作用。這個力被稱為洛倫茲力，它垂直于電流和磁場的方向。

3. 電刷和換向器：為了讓電流在電樞繞組中產生持續的方向變化，直流電機通常配備了一個電刷和一個換向器。電刷是由導電材料制成的碳刷，它與電樞繞組接觸，并且通過換向器與電源相連。電刷和換向器的作用是在電樞繞組中改變電流的方向，使電樞繞組中的磁場方向也隨之改變。

4. 電樞繞組和轉子：直流電機的轉子通常由一個或多個繞組組成，這些繞組被稱為電樞繞組。當電樞繞組通電時，由于洛倫茲力的作用，電樞繞組會受到力的作用而旋轉。

5. 磁場：在直流電機中，通常還有一個固定的磁場，由永磁體或電磁鐵提供。這個磁場被稱為定子磁場，它與電樞繞組產生的磁場相互作用，從而產生轉矩，驅動轉子旋轉。

通過這樣的原理和作用，直流電機將直流電能轉換為機械能，實現了電能到動力的轉換。通過控制電樞繞組中的電流方向和大小，可以實現直流電機的轉速和轉矩的調節。