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安川電機提供多種模塊化的解決方案，用于實現不同的自動化應用。這些模塊可以與安川電機的驅動器、伺服系統和控制器等設備配合使用，以滿足不同行業和應用領域的需求。

以下是一些常見的安川電機模塊：

1. I/O 模塊：用于輸入輸出信號的處理和傳遞，與外部設備（如傳感器、開關、執行器等）進行連接。這些模塊可提供數字輸入輸出（DI/DO）、模擬輸入輸出（AI/AO）等接口，以實現與外部設備的數據交換。

2. 通訊模塊：用于與其他設備進行通訊和數據交換。這些模塊支持不同的通訊協議和接口，如以太網、串口、CAN總線等，以實現與上位系統、PLC、HMI（人機界面）等設備之間的數據傳輸。

3. 位置模塊：用于實現位置控制和位置反饋。這些模塊可與安川電機的伺服系統配合使用，提供高精度的位置控制和運動控制功能，適用于機械臂、自動定位系統等應用。

4. 安全模塊：用于實現安全功能和保護措施。這些模塊可以監測設備的安全狀態，如緊急停止、安全門控制、安全輸入輸出等，以確保人員和設備的安全。

5. 擴展模塊：用于擴展系統的功能和接口。這些模塊可以增加額外的輸入輸出接口、通訊接口、存儲容量等，以滿足特定應用的需求。

這些模塊可以根據具體的應用需求進行選擇和配置，與安川電機的其他設備組合使用，構建出適合各種自動化場景的解決方案。

請注意，具體的安川電機模塊和其功能可能會根據產品線和型號的不同而有所差異。建議參考安川電機的官方文檔、產品手冊或與安川電機代理商聯系，獲取針對特定產品和應用的詳細信息。