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減速電機具有效率高、可靠性高、工作壽命長、維護簡單、應用廣泛等特點。其等級可分為單級。

1.兩級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要包括擴展式。同軸和兩級減速電機擴展，微型齒輪減速電機齒輪相對于支撐位置不對稱，當軸彎曲變形時，齒寬負荷分布不均勻，軸設計剛度大，齒輪遠離輸入端或輸出端。

2.兩級圓柱減速電機的分流特點：分流微型齒輪減速電機的外延伸軸位置可以從任何一側延伸，便于機器的整體配置，分流齒輪形成斜齒，右轉，左轉，以抵抗軸向力，其中一個軸可以做一點軸向游動，以免卡住齒輪。

3同軸微型齒輪減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在載荷過程中較大，沿齒寬上的載荷集中較為嚴重。同時，由于兩級齒輪的中心必須一致，很難充分利用兩級齒輪的承載能力，減速中間的軸承潤滑也更加困難。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸的兩端，限制了傳動裝置的整體配置。