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減速力矩電機的特點是輸入軸和輸出軸的方向不同。通常，輸入和輸出之間的角度可以是90度。根據減速器的類型，軸可以在一個水平上切割或在兩個平行水平上交叉，以實現軸偏移。

有不同類型齒輪的減速力矩電機或由不同類型齒輪組成的角減速器。最常見的減速器類型是斜齒輪減速器和蝸輪減速器。蝸輪減速器可以通過提高單級傳動比，降低效率來實現自鎖。同樣，在蝸輪減速器中，輸出軸可以設計為空心軸。有各種類型的齒輪減速器。帶有相交軸的斜齒輪減速器有直齒.斜齒

或螺旋弧齒錐齒輪。準雙曲面斜齒輪減速器具有螺旋弧齒錐齒輪，軸與齒輪相交，實現軸偏置。具有技術意義的傳動比范圍大于傳統錐齒輪。

同樣，減速力矩電機也可以與其他類型的減速器結合使用。一種常見的應用情況是與行星減速器相結合，行星減速器可以是前后的。從而擴大總傳動比的范圍，廣泛應用于工業應用。