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根據減速力矩電機的輸入速度和輸出速度可以找到減速比。公式為進入速度/輸出轉速=行星減速器的減速比。

減速力矩電機是一種相對精確的機器，其目的是降低速度和增加扭矩。根據不同的傳動系列，可分為單級和多級減速器。簡單地理解，單級減速器是指減速比小，雙級減速器減速比大，減速比越大，速度越慢，但增加的扭矩越大。

不同的輸出機構有不同的算法，減速力矩電機內齒圈固定在普通機構中，太陽齒進入中心，行星齒托架輸出是(內齒圈齒數/太陽齒數)+1.以普通伺服電機常用減速機為例，減速比為1/10

內齒圈齒數通常為108齒，太陽齒數為108/(10-1)=12(齒)，可知減速比1/5太陽齒為108/(5-1)=27(齒)，我們可以知道為什么這種機構的減速比不是1/10。