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減速力矩電機是一種非常重要的齒輪傳動產品，齒輪傳動是機械傳動的主要形式之一，目前包括冶金.石化.礦山.齒輪減速器用于運輸和其他工業部門，即齒輪。然而，由于齒輪的工作環境惡劣，它們容易損壞和故障。據統計，傳動機械中80%的故障是由齒輪引起的。齒輪故障將直接影響設備的安全可靠運行，甚至導致整個系統癱瘓。因此，越來越多的人關注齒輪工作狀態監測和故障診斷技術的研究。

長期以來，人們對牙根裂紋的診斷方法進行了大量的研究，并取得了許多成果。傳統的診斷方法是基于傳統振動理論的振動譜分析，利用診斷儀器收集振動數據和波形，然后進行分析診斷，找出故障的原因和部位。然而，這樣做的前提是，為了正確識別故障狀態下的振動信號，應該足夠準確地建立減速力矩電機故障模型。這樣，診斷人員需要有豐富的故障診斷經驗。

從齒輪動力學的角度來看，研究了裂紋深度對齒輪固有頻率的影響，結果表明，固有頻率可以作為齒輪裂紋故障的診斷指標。同時，從文獻中可以看出，齒輪的異常振動會引起齒輪本身的固有頻率。因此，如果能夠準確計算正常和裂紋齒輪的固有頻率值，并在齒輪工作條件下提取，對減速力矩電機齒輪的故障診斷具有重要的現實意義。