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行星減速器是連接電源和執行器之間的中間裝置。通常，它通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來減速，并傳遞更大的扭矩。它廣泛應用于自動化設備中。對于機器人來說，行星減速器是必不可少的核心部件。與傳統的自動化設備行星減速器不同，由于一般機器人在工作中會繼續執行重復動作，因此對定位精度和重復定位精度的要求非常高。此外，與大型自動化設備相比，機器人，特別是輕型機器人體積小，重量輕。因此，行星減速器作為核心部件，也應滿足減速電機齒輪輕量化的要求。

目前工業機器人中使用的減速器主要有:行星減速器(直角坐標機器人)、諧波減速器和諧波減速器RV減速器（關節機器人）。顧名思義，行星圍繞恒星旋轉。行星減速器有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉。行星減速器體積小、重量輕、減速電機齒輪承載力高、使用壽命長、運行穩定、噪音低。它具有分流功率和多齒嚙合的特點，廣泛應用于工業中。

然而，當一組行星齒輪不能滿足較大的傳動比時，需要兩到三組才能滿足用戶對較大的傳動比的要求。因此，行星齒輪的數量會增加，體積會變大，不能滿足要求。因此，行星減速器主要用于直角坐標機器人。精密行星減速器，法蘭輸出，安裝牢固；它可以降低電機的轉速，增加輸出扭矩。它具有高剛度、高輸出扭矩、高穩定性、低噪音、使用壽命長、適應性廣等特點。

在機器人工業發展的推動下，國內制造商已經意識到減速電機齒輪的重要性，并取得了持續的進展。在行星減速器方面，國內制造商逐漸縮小了與國外產品的差距，并不斷尋求行星減速器的突破。近年來，國家也出臺了相關政策，大力支持。我相信，在市場繁榮和政策支持的背景下，行星減速器的崛起即將到來。