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汽車的主減速器是汽車驅動橋上的一個零部件，它的作用是降低變速箱傳來的動力的轉速，同時增大扭矩，另外還可以改變動力的傳遞方向。

在前置前驅的車型上，主減速器一般是由兩個圓柱齒輪組成；而在前置后驅的車型上，主減速器由一套錐齒輪組成，它最大的特點是可以將動力的傳遞方向改變90度。根據車型的不同，主減速器主動齒輪一般可分為直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪和準雙曲面齒輪（俗稱雙曲線齒輪）三種。其中的r型減速電機是應用最為廣泛的一種。

r型減速電機的主動錐齒輪軸線相對于從動齒輪軸線向下偏移一定的偏移量，這是r型減速電機區別于弧齒錐齒輪的主要特征。它可以降低主動錐齒輪和傳動軸的位置，因而使車身和整車重心降低，有利于提高汽車的行駛穩定性；齒輪的偏置還使主動齒輪的齒數可以更少，一對齒輪就可以獲得更大的傳動比；雙曲面齒輪嚙合時的重疊系數比較大，工作時強度更高，承載能力大，噪聲更小，傳動更平穩，使用壽命長。

這種r型減速電機也有一些缺點，那就是準雙曲面齒輪工作時，齒面間有較大的相對滑動，其運動既有滾動又有滑動，故齒面間壓力大，因而對潤滑油的要求很高。使用中應特別注意只能加注專用的準雙曲面齒輪油，絕對禁止使用普通齒輪油，否則會因齒面迅速劇烈磨損而損壞。在實踐中遇到過很多由于加錯齒輪油導致主減速器異常磨損的故障。

另外，r型減速電機對齒輪的嚙合間隙和嚙合印痕要求比較嚴格。一般嚙合間隙標準為0.15~0.40mm。而嚙合印痕應達到齒長的50%以上，位置控制在輪齒的中部偏小端，離小端2~4mm。齒高方向的嚙合印痕應大于有效齒高的50%以上，離齒頂0.8~1.6mm。