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a根據西門子伺服電機減速機設計要求，焊接部位打坡口；

b按工藝順序拼對焊接；

c根據設計的焊縫厚度.寬度焊接；

d對焊件按設計方法和尺寸進行矯正；

e處理焊縫表面及缺陷；

f應力消除西門子伺服電機減速機焊件；

g按設計要求檢查焊縫。

4.西門子伺服電機減速機組裝：

a..根據設計要求重新檢查所有加工件；

b。設計要求檢查所有緊固件的身份符合性和參數；

c。根據需要清除應清除的毛刺.雜物及防銹層；

d按設計順序.裝配參數及緊固力裝配。

5.消除西門子伺服電機減速機應力：a。處理振動時效；b退火爐退火。