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采用優(yōu)質(zhì)合金鋼制成的行星減速器齒輪材料，經(jīng)碳-氮共滲處理，達(dá)到最佳的耐磨性和抗沖擊韌性。

利用ANSYS為了減少齒輪嚙合的沖擊和噪聲，提高電機(jī)減速機(jī)選型齒輪系統(tǒng)的使用壽命，技術(shù)對齒輪強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析，同時對齒面形狀和導(dǎo)程進(jìn)行修整。

輸出行星框架采用集成(雙支撐)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在前后軸承大跨度分布箱內(nèi)形成穩(wěn)定的集成結(jié)構(gòu)，保證高扭轉(zhuǎn)剛度和精度。

電機(jī)減速機(jī)選型齒環(huán)和輸出外殼采用一體化設(shè)計(jì)，采用優(yōu)質(zhì)鋼材，熱鍛成型，獲得較高的材料密度。與其他嵌入式和夾緊結(jié)構(gòu)相比，一體化設(shè)計(jì)可以保證所有幾何尺寸的一次性加工完成，精度和強(qiáng)度更高。

輸入軸和鎖緊裝置采用一體化設(shè)計(jì)，雙螺栓對稱分布，實(shí)現(xiàn)電機(jī)減速機(jī)選型動態(tài)平衡。同時，通過雙螺栓的強(qiáng)力鎖緊，可以有效防止電軸的傳動和打滑，實(shí)現(xiàn)高精度零背間隙的動力傳動。