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采用伺服電機(jī)配行星減速機(jī)是為了提高轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負(fù)載很大時，一味地提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的事情，所以在所需速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服電機(jī)，這樣比較合理，行星減速機(jī)本身就是為了降低轉(zhuǎn)速，增加輸出扭矩。 

伺服電機(jī)配行星減速機(jī)的作用，主要包括以下兩個方面：

 

1、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求非常低的情況下，比方說轉(zhuǎn)速要達(dá)到10rpm，并且，要求在此時全轉(zhuǎn)矩輸出的話，并且長時間工作的話，單靠伺服電機(jī)本身是無法勝任，就需要配行星減速機(jī)。

 

2、即使在變頻器要求轉(zhuǎn)速較低，而且扭矩要求比較大的情況下，也可以通過減速機(jī)來實現(xiàn)。比如，對伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速沒有什么特殊要求，但是，對伺服電機(jī)的要求比較高，現(xiàn)在的伺服電機(jī)的額定扭矩為

4N*M，而系統(tǒng)要求達(dá)到2N*M，此時，就可以加行星減速機(jī)來實現(xiàn)。

 

伺服電機(jī)與行星減速機(jī)的連接方式：

1、抱緊的方式：伺服電機(jī)的輸出軸伸進(jìn)到減速機(jī)內(nèi)，伺服電機(jī)與減速機(jī)通過法蘭連接。在行星減速機(jī)內(nèi)有一個可變形的抱箍，在減速機(jī)操作鎖緊螺絲，就能讓抱箍將伺服電機(jī)的軸抱緊。

 

2、通過外置聯(lián)軸器的方式進(jìn)行連接。這種連接方式采用了外置聯(lián)軸器，因此需要伺服電機(jī)及帶鍵槽。外置聯(lián)軸器還可以采用柔性聯(lián)軸器（軟軸），軟軸驅(qū)動功率一般不超過5.5KW，轉(zhuǎn)速可以達(dá)到20000轉(zhuǎn)/分鐘。