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用汽油或煤油清洗減速電機軸承，使其無油污、雜質。檢查軸承外套不得松動，外表面不得有磨損、腐蝕、滾道無麻點。如有應更換軸承。檢查斜齒輪減速電機軸承保持架是否松動、下沉、磨損，如有應更換。用手旋轉，聽保持架是否有異音，旋轉是否靈活。用壓力鉛絲法測量軸承間隙，根據軸承尺寸

選擇適當厚度的鉛絲，放置在滾道和滾珠之間，旋轉軸承壓力后取出滾珠，用千分尺測量，以內滾道和外滾道的平均值作為軸承間隙。軸承間隙不得超標。上述檢查應重復安裝新軸承，以確定是否合格。拆卸軸承時，要注意斜齒輪減速電機先拆下軸承擋圈或定位銷，盡量采用熱拉法。軸承裝配時應檢查軸承裝配尺寸，應符合標準。軸承裝配應加熱，加熱溫度控制在110℃左右。軸承裝配方向應根據規范和軸承特性確定，加熱后的軸承應迅速套到軸承齒輪上，頂緊軸肩。軸承應自然冷卻，禁止強制冷卻。斜齒輪減速電機軸承冷卻后，裝配軸承油檔和定位卡簧。