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最近，隨著電子技術、控制技術和電機主體的發展和變化，傳統電機分類之間的界面變得越來越模糊。作者認為，這是機電一體化元件組的必然趨勢。對于傳統的調速電機，步進電機可以簡單地定義為，根據輸入脈沖信號，每次勵磁狀態改變一定的角度（或長度），如果不改變勵磁狀態，保持一定的位置和靜態電機。從廣義上講，步進電機是一種脈沖信號控制的無刷直流電機，也可以看作是一種同步減速電機，在一定的頻率范圍內控制脈沖頻率。

調速電機的機理是基于最基本的電磁鐵作用，其原始模型起源于1830年至1860年。1870年左右，它被用于氬弧燈的電極輸送機構。這被認為是最初的步進電機。此后，步進電機被廣泛應用于電話自動交換。很快，它被廣泛應用于船舶和飛機等獨立系統，如缺乏交流電源。20世紀60年代末，隨著永磁材料的發展，各種實用步進電機應運而生，半導體技術的發展促進了步進電機在許多領域的應用。

在過去的30年里，調速電機迅速發展和成熟。從發展趨勢來看，步進電機可與直流電機、異步電機和同步電機并列，成為電機的基本類型。中國步進電機的研究和制造始于20世紀50年代末。從20世紀50年代末到60年代末，主要是高校和科研機構使用或開發少量產品來研究一些設備。這些產品主要是多段結構、三相反應式步進電機。20世紀70年代初，步進電機的生產和研究取得了突破。除了驅動器設計的巨大進步外，反應式步進電機體的設計和研究已經發展到了一個更高的水平。從20世紀70年代中期到80年代中期，作為成品開發階段，不斷開發新品種的高性能電機。自20世紀80年代中期以來，由于對步進電機的精確模型進行了大量的研究，各種混合式步進電機和驅動器被廣泛使用。