日期：2022-07-25 17:07:44瀏覽量：21879
1. 帶減速電機(jī)(servomechanism)就是使物體的位置.方位.自動(dòng)控制系統(tǒng)的狀態(tài)等輸出量可以跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化。
2. 帶減速電機(jī)主要依靠脈沖定位。基本上，可以理解，當(dāng)伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖時(shí)，它會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。由于伺服電機(jī)本身具有發(fā)射脈沖的功能，因此每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度都會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖。
3.與帶減速電機(jī)接收的脈沖形成呼應(yīng)，或稱為閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)將知道向伺服電機(jī)發(fā)送了多少脈沖，以及接收了多少脈沖。這樣可以準(zhǔn)確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)精確定位，達(dá)到0.001mm。
4. 帶減速電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，起動(dòng)扭矩大，調(diào)速范圍寬，控制方便，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便(換碳刷)，造成電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此，它可以用于普通工業(yè)和民用場(chǎng)合，對(duì)成本敏感。行星減速器和齒輪減速器是兩種常用的減速設(shè)備。行星減速器和齒輪減速器的結(jié)構(gòu)不同，技術(shù)參數(shù)不同，傳動(dòng)效率、減速范圍和應(yīng)用場(chǎng)景也不同。
