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帶減速電機輸出軸扭矩的計算

減速器的輸出扭矩是我們計算傳動機構所需的扭矩，您選擇減速器的目的是希望：

最小化電機的額定扭矩(即最小化成本)+減速器(增加扭矩)=獲得較大的扭矩輸出。

事實上，減速器在機械結構中的應用有很多優點，比如增加扭矩、減少慣量、減少傳動機構對帶減速電機的影響、自鎖傳動機構等等。

當然，其核心價值在于增加扭矩。因此，當您確認傳動機構所需的扭矩時，然后比較您選擇的帶減速電機的扭矩。然后，兩個扭矩之間的比率是減速器扭矩的減速比。當然，我們通常會使機構的最終扭矩有一定的冗余，因此傳動比應該稍微大一點。

因此，在這個過程中，有兩個非常重要的參數，即您需要的最終扭矩和伺服電機的額定扭矩。只有當您知道這兩個參數時，您才能確認您選擇的減速電機的減速比。機械設計工程師必須自行確認傳動機構的最大速度，因為該參數涉及減速器減速比的選擇。當我們選擇減速比時，并不意味著減速比可以無限增加，因為減速比越大，扭矩越大，但也意味著輸出速度會降低，這也導致整個傳動機構的運行速度降低。

因此，我們需要在扭矩和速度之間進行平衡。在滿足機械機構傳動速度的前提下，增加減速比以提高傳動扭矩是合理的選擇。