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如果西門子減速電機交流電源與驅動直流總線（如變壓器）之間沒有隔離，則不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號連接到地面，這可能導致設備損壞和人身傷害。由于交流公共電壓不適用于地球，因此西門子減速電機直流總線之間可能存在高電壓。

在大多數伺服系統中，所有公共場所和地球在信號端連接在一起。通過各種連接方式產生的接地回路容易受到噪聲的影響，并在不同的參考點產生流量。

為了保持命令參考西門子減速電機電壓的恒定，應將驅動器的信號連接到控制器的信號接地。它還連接到外部電源接地，這將影響控制器和驅動器的工作(例如，編碼器的5V電源）。

屏蔽層很難接地。有幾種方法。正確的屏蔽接地位于其電路內的參考電位點。這一點取決于噪聲源和接收是否同時接地或浮動。確保屏蔽層在同一點接地，使接地電流不會通過屏蔽層。