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分析四相和五相24v直流減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理

日期:2022-07-26 19:01:37瀏覽量:10203

24v直流減速電機(jī)

分析四相和五相24v直流減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理例如Nr=50,θs=0.9°24v直流減速電機(jī),按型θs=180°/PNr計(jì)算,則P=4.即四相24v直流減速電機(jī)。這里需要注意的是,雖然上圖兩相24v直流減速電機(jī)中描述的兩相單極線圈有四個(gè)線圈,但不是四相電機(jī)。

由于四相24v直流減速電機(jī)為偶數(shù)相,驅(qū)動(dòng)電路的功率管為16個(gè),定子的主極數(shù)為16個(gè),是兩相24v直流減速電機(jī)的兩倍。因此,其驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,只能用于特殊用途。

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在市場(chǎng)上銷售的24v直流減速電機(jī)中,相數(shù)最多的電機(jī)是五相電機(jī)。如(熟悉和驅(qū)動(dòng)電路)所示,定子主極數(shù)為10,同一相繞組分別繞組相差180°在兩個(gè)主極上,電源同時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)。每個(gè)相繞組從五個(gè)觸點(diǎn)連接到電源線。通常,五個(gè)繞組同時(shí)通電,形成一個(gè)分支是一個(gè)繞組,另一個(gè)分支是四個(gè)繞組串聯(lián)的平行通電模式;切換一個(gè)24v直流減速電機(jī)繞組電源分支的相,使轉(zhuǎn)子逐步旋轉(zhuǎn)。所得到的步長(zhǎng)角如下所示。

依據(jù)式θs=180°/PNr,Nr=50時(shí),對(duì)兩相.三相.四相.就五相電機(jī)而言,P=2.P=3.P=4.P=在5代入式中,獲得的步距角為:兩相為1.8°,三相為1.2°,四相為0.9°,五相為0.72°。五相24v直流減速電機(jī)的分辨率最高,定位扭矩較小。24v直流減速電機(jī)定子結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)電路比四相24v直流減速電機(jī)更簡(jiǎn)單,但比兩相和三相24v直流減速電機(jī)更復(fù)雜、更昂貴。

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