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減速電機旋轉部件（如主軸）的軸承配置通常需要由兩套軸承支撐，旋轉部分相對于機器的固定部分（如軸承座）進行徑向和軸向定位。軸承配置可以根據不同的應用條件，如負載、所需的旋轉精度和成本要求：

軸承配置固定端和浮動端。預調整軸承配置(兩端固定。浮動式”細軸承配置(兩端浮動)軸承配置固定端和浮動端。固定端軸承在軸的一端進行徑向支撐，同時在兩個方向上進行軸向定位。因此，固定端軸承必須同時固定在軸和軸承座上。適用于固定端的軸承是能夠承受聯合載荷的徑向軸承，如深溝球軸承、雙柱或配對單柱角接觸球軸承、自調心球軸承、球面和滾子軸承或配套圓錐滾子軸承等。對于只能承受純徑向載荷的徑向軸承，如電機與減速器其中一個沒有擋邊的固柱滾子軸承，也可以與其他類型的軸承（如深溝滾珠軸承、四點接觸滾珠軸承或雙向推力軸承等）分組使用。在這種配置中，另一個軸承僅用于兩個方向的電機與減速器軸向定位，軸承座中必須有一定的徑向自由度（即與軸承座之間應預留間隙）。