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行星減速器太陽輪、行星框架和齒圈的軸是同軸的，太陽輪位于機構的中心。行星輪的內部與太陽輪嚙合，行星輪的外部與齒圈嚙合。行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上，行星輪軸對稱固定在行星架上。除了繞行星輪軸旋轉外，行星輪還通過行星架繞太陽輪旋轉。通常，步進電機加減速控制行星輪在太陽輪周圍均勻布置3-6個。

太陽輪、齒圈和行星架都可以旋轉。如果三個中間只有一個輸入，就沒有輸出；在這三個輸出之前，必須有兩個輸入（或兩個速度確定）。

行星減速器的功能

1)步進電機加減速控制同時增加輸出扭矩，扭矩輸出比按電機輸出乘減速比，但要注意不要超過步進電機加減速控制的額定扭矩。

2)減速同時降低了負載的慣量，慣量減少到步進電機加減速控制比的平方。您可以看看一般電機有一個慣量值。