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太陽輪、行星架和齒圈的軸是同軸的，太陽輪位于機構的中心。行星輪的內部與太陽輪嚙合，行星輪的外部與齒圈嚙合。行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上，電機與減速箱行星輪軸對稱固定在行星架上。除了繞行星輪軸旋轉外，行星輪還由行星架繞太陽輪旋轉。電機與減速箱通常在電機與減速箱太陽輪周圍均勻布置3-6個行星輪。

太陽輪、齒圈和行星架都可以旋轉。如果電機與減速箱三個機器之間只有一個輸入，則沒有輸出；三個機器之間必須有兩個輸入（或兩個速度確定），第三個電機與減速箱機器必須有輸出。