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減速電機中的行星齒輪包括太陽輪、行星輪和齒圈，其中行星輪由行星框架的固定軸支撐，允許行星輪在24v減速電機支撐軸上旋轉。行星輪和太陽輪，齒圈通常處于嚙合狀態，通常使用傾斜齒輪來提高工作的穩定性。

太陽輪位于行星齒輪傳動機構的中心。太陽輪和行星輪經常嚙合，兩個外齒輪的嚙合方向相反。正如太陽位于太陽系的中心一樣，太陽輪也因其位置而得名。齒圈是一個內齒輪。它通常與行星輪嚙合。它是一個內齒輪和一個外齒輪的嚙合。兩者之間的旋轉方向相同。行星齒輪的數量取決于減速電機的設

計負載。通常有三個或四個。數量越多，24v減速電機負載就越大。

減速電機的工作原理：

24v減速電機驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪由行星齒輪架上的行星齒輪驅動。整個行星齒輪系統沿著齒圈自動旋轉，行星齒輪架連接到輸出軸，以達到減速的目的。較高的減速比需要通過多套行星齒輪加倍積累。