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選擇小型電機型號需要考慮以下幾個方面：

1. 負載類型和負載特性：首先需要了解所要驅動的負載類型和負載特性，例如負載的轉矩、轉速、慣性、負載特性是否穩定等。根據負載的要求選擇適合的電機類型，例如直流電機、交流電機、步進電機、無刷電機等。

2. 額定功率和額定轉速：根據負載的要求，選擇適合的電機額定功率和額定轉速。如果負載需要快速響應或者需要高精度位置控制，需要選擇轉速較高的電機。而如果負載要求較高的轉矩和動力輸出，需要選擇功率較高的電機。

3. 電源要求：根據實際情況選擇適合的電源類型和電壓范圍，例如直流電源、交流電源、電池等。還需要考慮電源的穩定性和電壓變化對電機性能的影響。

4. 尺寸和安裝方式：根據機械結構的要求，選擇適合的電機尺寸和安裝方式。通常情況下，小型電機具有緊湊的尺寸和多種安裝方式，可以方便地安裝在機械設備中。

5. 經濟性：最后還需要考慮經濟性，選擇適合的電機型號，不但需要滿足機械的要求，還需要考慮電機的價格和使用壽命等因素。在選擇電機型號時，應該綜合考慮以上因素，并結合實際情況進行選擇。可以咨詢電機廠商或者電機專業人士的意見，以得到更準確的建議。