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齒輪減速電機工作效率的好壞與選擇是有一定的關聯的，選擇質量好的，那么就會使得設備的效率高，故障少，相反的，我們就需要掌握一定的選擇技巧了，以下是一些基本的選型要素：

1、軸徑

選用減速機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。

2、負載

同時對于減速機規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

3、扭矩

扭矩若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

4、減速箱

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。