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步進電機減速又稱脈沖電機。基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由旋轉的電磁鐵。其動作原理是通過氣隙磁導的變化產生電磁扭矩。它的原始模型起源于1830年至1860年。1870年左右，氫弧燈的電極輸送機構開始嘗試控制。這被認為是最初的步進電機減速。