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伺服電機(jī)行星減速機(jī)外側(cè)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪時(shí)，可以帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)

伺服電機(jī)行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)部齒環(huán)緊密結(jié)合在齒箱殼體上。環(huán)齒中心有一個(gè)由外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)齒輪。在兩者之間，有一組行星齒輪組，由三個(gè)齒輪組成。這組