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如何計算主電機減速機輸出的總矩M？

M=Ma+Mf+Mt(1-3) Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2(1-4) 式中Ma---主電機減速機 啟動加速扭矩 (N.m) Jm.Jt--- 主電機減速機 本身的慣量和負載慣量 (Kg.cm.s2