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從技術先進性、生產合理性和實用要求出發，正確地選擇nmrv減速電機性能指標(減速器設計傳動比和傳動效率等)、重量和主要尺寸，提出nmrv減速電機整體設計方案，并在整體方案下對nmrv減速電機各零部件設計提供參數和設計要求；

要求所設計的減速系統結構緊湊、重量輕、安全可靠性高、便于加工制造、造型 美觀、維修方便、運動協調；

nmrv減速電機零部件布置合理，方便其他環節如制動器等與減速器相匹配零部件的設計與安裝；

工作安全可靠，運動較平穩。

在常見的機械傳動中，可以作為nmrv減速電機減速傳動的傳動型式有：齒輪傳動、渦輪蝸桿傳動、 帶傳動、鏈傳動、液力傳動以及一些特殊的連桿機構等。而齒輪傳動具有其傳動可靠、 傳動效率高、所占空間小等優點，成為輪邊減速器的一種理想選擇。