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減速電機的結構整車測試結果的分析

日期:2023-02-18 15:02:23瀏覽量:92932

減速電機的結構

所示為車內噪聲與電驅殼體振動的時域特征測試結果對比分析,從減速電機的結構中可以得知:①異響發生在車輛減速到靜止階段,如圖2 中標黃所示,制動能量回收逐漸減小,當電機輸出轉矩為0 時,電機轉速在零點位置出現100 r/min 以內的波動;在持續時間1.3 s 左右范圍內,減速器殼體表面的振動加速度出現了6~10 次的瞬時沖擊特征。②經振動數據的時域音頻回放主觀辨識,減速器振動與車內噪聲具有強關聯性,而且,振動沖擊特征比車內聲壓更顯著地表征出機艙的異響問題。③與第一次測試相比,第二次測試過程的電機轉速波動幅值更大,電驅殼體振動的沖擊特征更顯著,機艙異響的主觀感知更明顯。④電驅總成殼體振動的瞬時沖擊特征在Z 向最為顯著,而在軸向(Y 向)只是輕微存在瞬態沖擊峰值,這說明電驅總成軸向竄動引起異響問題的可能性較低。

車內噪聲與電驅殼體振動的時域特征測試分析

減速電機的結構

截取減速電機的結構中第一次測試過程異響發生的時域范圍,如圖3 所示,進行小尺度的測試數據分析對比。從中可以得知:①在電機振蕩轉速上升或下降的各個半波長區間,減速器殼體振動均出現1~2 次的沖擊峰值特征。②當轉速波動逐漸減小時,振動峰值隨之降低,直至消失。③根據各轉速周期振蕩的時間間隔,可初步估計振蕩頻率為3.1~4.7 Hz,這接近于整車傳動系統的1階扭轉模態頻率。

電驅殼體振動與電機轉速的時域波形對比

從以上減速電機的結構測試分析結果推測,該異響與電機轉速的波動密切相關。其潛在原因是:在車輛靜止過程中,電機轉子在慣性載荷作用下,在零點位置出現轉速振蕩現象;由于傳動側隙的客觀存在,從而引起電驅總成傳動系統內部多次的撞擊或敲擊。

為了更準確地識別電驅動系統的異響位置,借助便攜式多通道電子聽音設備,在整車半消聲室轉轂實驗室內開展了更細致的現場診斷。車輛在低速制動工況下,懸置系統沒有發生過度的翻轉和限位撞擊現象;對前機艙內電驅總成傳動系統各個位置的主觀監聽評價對比,減速器殼體的異響特征最為明顯,電機側端蓋、左/右驅動半軸的內外球籠以及制動卡鉗位置都只存在輕微異響。因此,結合圖2和圖3所示的測試分析結果,進一步推斷該異響問題發生在減速器內部。

減速電機的結構

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