日期：2023-02-18 15:03:50瀏覽量：12642
所示，該純電動車電驅(qū)傳動系統(tǒng)采用的是單級機械減速器，速比大、轉(zhuǎn)速高，需考慮潤滑冷卻、熱變形和磨損等因素。因此，減速電機的結(jié)構(gòu)必須保證合理的齒輪側(cè)隙，以避免引起機械傳動系統(tǒng)的回滯非線性特征。否則，根據(jù)電驅(qū)傳動系統(tǒng)的“欠阻尼”動力學特性，在電機轉(zhuǎn)矩正/負切換的過零過程，或者在電機轉(zhuǎn)速波動較大的情況下，很容易引起電驅(qū)傳動系統(tǒng)的噪聲振動問題。
電驅(qū)傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖
對于這種電驅(qū)傳動間隙引起的瞬態(tài)工況異響問題，工程上的解決思路有兩種：一種是盡量減小減速電機的結(jié)構(gòu)傳動系統(tǒng)部件的間隙，或者通過優(yōu)化傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性，減小瞬態(tài)沖擊過程的能量，比如減小各個傳動連接部件的間隙，優(yōu)化傳動部件慣量和扭轉(zhuǎn)剛度，減小軸向竄動的限位量或者增加傳動系統(tǒng)的拖滯阻尼等。另一種是采用更精準的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速控制策略方法，消除或減小傳動系統(tǒng)的瞬態(tài)激勵能量水平。
傳動系統(tǒng)間隙與齒輪敲擊模式
所示，為了分析減速電機的結(jié)構(gòu)電驅(qū)動系統(tǒng)齒輪間隙在嚙合過程的作用，通常采用齒側(cè)非線性分段函數(shù)F(xij)表示齒輪動態(tài)嚙合力，以研究不同嚙合接觸狀態(tài)下的齒輪敲擊模式。其中，xij 為齒輪副之間的實時傳動間隙；b為齒輪的總體齒側(cè)間隙。
齒輪嚙合情況與敲擊現(xiàn)象的示意圖
降低齒側(cè)間隙，減小傳遞誤差，可以提升轉(zhuǎn)矩傳遞的穩(wěn)定性，減小傳動轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速波動下的齒輪敲擊噪聲問題，但電驅(qū)動總成減速箱的齒輪制造加工與安裝精度要求則急劇增加，并需要重新進行耐久可靠性的開發(fā)驗證。而采用適度提高電機或減速箱的冷卻潤滑介質(zhì)黏度，增加齒輪拖曳力矩，優(yōu)化齒輪慣量與扭轉(zhuǎn)剛度等方法，也能改善電驅(qū)動系統(tǒng)的敲擊噪聲問題。
