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純電動車減速過程中，在電機轉矩正/負換向的“過零”階段，為了避免傳動間隙之間的沖擊噪聲問題，通常采用轉矩低通濾波、限制轉矩變化率和適度增加過零時間等措施的前饋開環式整車轉矩控制方法。但減速電機的結構會降低整車的動力響應速度，降低行駛平順性，導致動力遲滯感。

減速過程的電機“轉矩過零”濾波前饋策略示意圖

而對于電機轉速波動引起的電驅傳動系統振動噪聲問題，目前廣泛采用主動阻尼的閉環控制策略，利用電機的快速轉矩響應特性，把電機作為主動控制系統的執行器，將主動阻尼控制算法直接集成到控制器中，模擬電驅傳動系統對動力源轉矩的阻尼衰減作用，主動補償與電機轉速波動反相位的轉矩變化，從而抑制轉速波動。典型的實時主動阻尼控制邏輯減速電機的結構。

實時閉環的主動阻尼控制策略邏輯架構示意圖

然而，在純電動車低速輕載荷的行駛工況下，由于整車驅動負荷的瞬時模糊性（比如，路面坡度和制動需求的不確定性），電機低轉速的電流畸變和電驅動系統動力耦合的復雜性，客觀存在的減速電機的結構傳動間隙滯回特征，以及輪邊轉速與電機轉速信號通道的不穩定性等參數擾動因素，將可能導致閉環主動阻尼控制方法無法精準補償電機轉速的波動，反而會造成轉速震蕩的加劇，導致電驅傳動系統的敲擊噪聲問題，甚至引起整車的抖動。