日期：2023-04-28 17:26:24瀏覽量：87774
降低電壓或使用 PWM 調(diào)速都可以讓電機(jī)在不附加機(jī)械裝置的情況下減速，但這些方式都會(huì)導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)矩下降，甚至?xí)岆姍C(jī)無(wú)法帶負(fù)載。減速電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)，要想在不減少轉(zhuǎn)矩的情況進(jìn)行減速，就要用到機(jī)械減速裝置，可以使用齒輪、蝸輪、蝸桿、皮帶等組成減速器，齒輪組減速器是最常用的。減速電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)，減速器在降速的同時(shí)提高輸出轉(zhuǎn)矩，同一型號(hào)的電機(jī)，安裝的減速器的減速比越大，輸出速度越慢，輸出轉(zhuǎn)矩越大。
市場(chǎng)上最容易購(gòu)買到的是帶有齒輪減速器的減速直流電機(jī)，一般裝配有行星齒輪組或直齒齒輪組。減速電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)，行星齒輪組結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，輸出力矩大，但是噪聲比直齒齒輪組大。而且市場(chǎng)上直齒減速直流電機(jī)的種類也較多，有各種輸出比率的，所以選擇直齒減速電機(jī)會(huì)方便一些。齒輪組的材質(zhì)一般有金屬的和塑料的，金屬齒輪組輸出力矩很大，負(fù)載能力強(qiáng)，而且壽命比塑料的長(zhǎng)很多，但是價(jià)格也高很多。如果你的機(jī)器人小車重量在 1kg 以上，那么最好選用金屬齒減速電機(jī)。小型的迷宮小車或巡線小車本身重量輕，可以使用塑料齒減速電機(jī)，從而大大降低制作成本。
