相比之下， 減速電機與步進電機 類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇
從高速運轉的動力裝置如電動機、內燃機，到動力裝置的工作端，需要一個降速和增加轉矩的過程。減速機(reducer)就是實現這個過程的動力傳達機構。減速機有很多種
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電機的轉矩是通過電機軸輸出的，直流電機加上減速裝置后，一般會有同心軸輸出和偏心軸輸出，在機器人小車上使用偏心軸輸出的一個好處就是車輪安裝在偏心軸上后，小車的底
降低電壓或使用PWM 調速都可以讓電機在不附加機械裝置的情況下減速，但這些方式都會導致輸出轉矩下降，甚至會讓電機無法帶負載。 減速電機與步進電機 ，要想在不減
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