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諧波減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)工作原理

諧波 減速電機(jī)的結(jié)構(gòu) 的技術(shù)難點(diǎn)主要體現(xiàn)在柔輪壽命和加工精度上。 波發(fā)生器是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生